可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。

拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，此外，智能化机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言传感器等。通用性除了专门设计的专门的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛。