是的，大疆创新科技有限公司在西安设有研发中心。

作为全球领先的无人机制造商，大疆在西安的研发中心致力于无人机技术的创新和研究。该中心拥有一支高素质的研发团队，专注于无人机的设计、控制系统、传感器技术等方面的研究。通过在西安研发中心的努力，大疆不断推动无人机技术的发展，为行业带来了许多创新和突破。

有的

作为全球无人机系统技术的领导者，大疆创新科技有限公司计划未来5年内，在西安高新区设立千人级的创新研发中心及全球技术支持中心。创新中心，定位为大疆全球研发中心之一，将在精密制造、智能系统和无人飞行器等多个核心领域开展研发。全球技术支持中心，定位为全球用户提供多渠道、多语言的服务和技术支持。