1、《游子吟》【唐】孟郊 慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝， 意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。

2、《别老母》【清】黄仲则 搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。 惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。

3、《十五》【宋】王安石 将母邗沟上，留家白邗阴。月明闻杜宇，南北总关心。

4、《岁末到家》【清】蒋士铨 爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。 见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。

形容母子刚见面就要走的诗句可以这样表达：

母子重逢难聚首，离别匆匆泪满楼。

解释：这句诗意味着母子之间的重逢充满喜悦，但相聚的时间非常短暂，离别时心情悲伤，泪水满溢。这里的“难聚首”表达了母子之间因各种原因难以长久相聚的无奈，而“离别匆匆”则强调了离别的突然和匆忙。整句诗传达了母子之间深厚的感情以及面临离别时的不舍。