1、铅笔：铅笔是最简单而方便的工具，初学者素描常从铅笔开始，主要原因是铅笔在用线造型中可以十分精确而肯定，能较随意地修改，又能较为深入细致地刻划细部，有得于严谨的形体要求和深入反复地研究。

2、炭笔：炭笔以不脆不硬为度（也有硬软之分），炭条以烧透、松软笔黑色为佳，炭精棒以软而无砂称上品。炭笔在纸上画上后，具有一定的擦除难度。与铅笔比较，炭笔颜色更黑、浓，但也更难擦除。因此，炭笔对于铅笔而言，具有更好的艺术表达效果及绘画难度。

3、钢笔：包括一切自来水型硬质笔尖的笔。使用日常书写的钢笔绘画也可以，一般都作一点加工，将钢笔尖用小钳子往里弯30度左右，令其正写纤细流利，反写粗细控制自如。