西安医学高等专科学校是否需要笔试取决于具体的招生批次和专业。

在中国的高等教育体系中，不同的学校和专业可能会有不同的招生方式。对于大多数专业，尤其是医学相关专业，西安医学高等专科学校可能会要求考生参加笔试，以评估其专业基础知识和能力。笔试可能是招生考试的一部分，通常包括专业知识、综合素质测试等科目。然而，对于一些特定的项目或批次，如三校生（职业高中、中专、技校毕业生）招生，或者一些特殊专业的人才选拔，可能会有不同的招生考试方式，包括但不限于面试、技能测试等。为了获取最准确的信息，建议直接咨询西安医学高等专科学校招生办公室或访问学校的官方网站，以了解最新的招生政策和考试安排。学校的官方信息将提供关于是否需要参加笔试的最新指导和详细说明。