自动情况下，主备泵的启动通常由控制系统自动控制。

当主泵失效或压力下降到一定程度时，备用泵将自动启动，以保持系统的正常运行。在启动主备泵之前，需要确保泵的电源和控制线路都已连接，并且泵的各项参数已经设置好，以确保泵的正常运行。同时，还需定期检查泵的运行情况，以及及时维护和更换损坏的部件，以保证系统的安全和稳定运行。