要控制CAN总线驱动器，首先需要在三菱FX3U的PLC程序中使用适当的指令来设置和通信CAN总线。

然后，可以使用该指令发送特定的CAN消息来控制驱动器的运动或执行其他功能。此外，还需要配置CAN总线驱动器的参数，例如速度、位置和加速度等。通过正确设置和发送CAN消息，可以实现与驱动器的通信和控制。需要注意的是，CAN总线驱动器的具体配置和操作可能因型号和厂家而有所不同，因此建议参考相关设备的用户手册以获取更详细的指导。