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没有节点占用总线发送数据时,CANH(can高)和CANL(can低)之间的电压是0Ⅴ,称为隐性电平;总线上有数据时,它们之间的电压就会交替出现0V和大于200mV的脉冲,大于200mV被称为显性电平。
显性时,CANH和CANL之间的电压在发送节点和接收节点是不一样的,发送节点的电压一般为2Ⅴ,接收节点的电压必须大于200mV。
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一般高于2.5v为can高,低于2.5v为can低,Vcan高+Vcan低=5v