dv矢量/dt：表示的是加速度矢量； dv/dt：是速率随时间的变化率（即是一个标量）； dr/dt：位置矢量的模（及r的大小）随时间的变化率； dr矢量/dt：速度矢量； dv矢量/dt的绝对值：加速度的大小。