公转原因:地球本身受大爆炸宇宙扩张作用或者万有引力作用向一个方向作直线运动，初中物理讲过，如果没有阻力惯性运动是不会停止的，那么地球在经过太阳附近时被太阳吸引向太阳靠近，但地球由于惯性直线运动，一直不停的向远离方向运动 ，太阳引力与逃离力平衡，就永远绕着太阳转了。

自转原因:地球在自西向东绕太阳公转时，地球西侧距离太阳近东侧距离远，形成引力差从而地球自西向东自转