行星自转的原因，主要是因为它们在形成过程中，周围的固体块坠落于行星胎上面，坠落的撞击力，引起了地球及各行星的自转。

行星形成的晚期阶段，很大的固体块坠落于行星胎上可能改变行星胎的自转方向，造成自转轴与公转轴之间出现了一定倾角。