机理如下：

1. 多普勒效应：多普勒效应是指当发射源和接收源相对于流体运动而言有相对速度时，超声波频率会发生变化。

如果超声波与流体运动方向相同，则频率增加；如果超声波与流体运动方向相反，则频率减小。

2. 发射和接收超声波：超声波测流速系统中，通常会使用一个或多个传感器作为发射源和接收源。传感器会发射超声波脉冲并接收回波。

3. 超声波传播与多次反射：发射的超声波脉冲进入流体中，在流体中传播，并与流体中的杂质、颗粒或气泡发生多次反射。这些反射波的频率会受到流体速度的影响。

4. 频率变化测量：接收到的反射波经过处理后，可以通过比较发射时的频率与接收时的频率的变化来计算流体速度。根据多普勒效应的原理，可以利用频率变化的大小和方向来确定流体速度的值和方向。需要注意的是，超声波测流速的准确性可能受到一些因素的影响，例如流体中的杂质、气泡、流体温度等。因此，在实际应用中，需要对这些影响因素进行适当的考虑和修正，以提高测量的准确性和可靠性。