邑姜，生卒年不详，姜姓，齐太公吕尚之女，周武王姬发的王后，周成王姬诵、唐叔虞的母亲。

据传她怀成王的时候，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”山西太原的晋祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。译为：邑姜怀第一个儿子周成王时，站立的时候不东倒西歪，坐着的时候端正严肃，说笑的时候不喧闹，独处的时候不随地蹲坐，有了脾气的时候也不随便乱骂人。这些条例，说起来简单，若非有极大的毅力和克制力，是很难贯彻到底的。而邑姜之所以如此重视胎教，很大的一个原因就是她对“母以子贵”这一权力中心的必然法则有着清醒的认识。

邑姜，生卒时间不详，出生在商朝东海，姜姓，齐太公吕尚之女。为周朝开国之君周武王之王后，周成王、唐叔虞之母。

邑姜是商周之交一个光彩照人的女性形象。