arrive 是不及物动词，后接宾语的规则是必须带介词 at（跟小地方） 或 in（跟大地方），比如 arrive at the airport（到达机场）；arrive in NewYork（到达纽约）。

但当后面接的是home时，我们就要考虑：当 home 的词性为名词时，要用arrive at home，当home 做副词时， 在arrive home这个短语里，home 做副词，修饰动词 arrive，整体表示“回家”。这个语法现象跟 go home 一个道理。