n为每秒的转数，而每转一圈转过的角度是2πrad，所以：ω=2πn，线速度v=2πR/T角速度的定义是单位时间转过的弧度，而转过一周的弧度是2π即w=2π/T联解两式得v=Rw，角速度ω是矢量。

按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。