桥上舵机更好一些。

桥舵改梁舵，舵保也从拉杆处移到了舵机臂，这也没有什么不妥，如果沿用之前的舵保那肯定行不通，梁舵带来的拉杆倾斜，桥在上下移动时会让舵保受到垂直方向的力，容易把舵保的减震心弯曲变形。