腰肌位于脊柱腰部两侧和骨盆内。

由腰大肌和髂(qia)肌两部分组成。腰大肌也称大腰肌，为一长梭形肌肉，起自腰椎两旁，与髂肌共同终点于股骨之小转子上，合称“髂腰肌”。髂腰肌：髂腰肌由髂肌和腰大肌组成。髂肌呈扇形，起自髂窝;腰大肌长形，起自腰椎体侧面及横突。向下两肌相合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。骶棘肌：这里指的骶棘肌群是一个艺术用的结构概念，并不是一个医学的解剖概念，它包括了骶棘肌、上后锯肌、下后锯肌、头夹肌等在后背深层，分布于脊椎两侧的肌群。