可以，慈溪市交警大队是县级公安机关交通管理部门，《机动车驾驶证申领和使用规定》规定如下：县级公安机关交通管理部门车辆管理所可以办理本行政辖区内低速载货汽车、三轮汽车、摩托车驾驶证业务，以及其他机动车驾驶证换发、补发、审验、提交身体条件证明等业务。

条件具备的，可以办理小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证业务，以及其他机动车驾驶证的道路交通安全法律、法规和相关知识考试业务。具体业务范围和办理条件由省级公安机关交通管理部门确定。

（1）带上驾驶证原件，身份证；

（2）在交警大队换证窗口领取换证申请表。可以咨询工作人员填写那些资料；

（3）交警大队缴费窗口缴纳体检费、换证工本费、数码照像费；

（4）然后拿上缴费单去体检，照像；

（5）最后回到原来换证窗口领取新证。