是的。

但这句是用when引导的时间状语从句的特殊用法，主句的动词是表示状况等的持续性动词或者动词的进行时态，从句是瞬时性动词的一般时态。重点在从句，表示动作的突然性。本句可翻译为：我们正在讲话，这时候老师进来了。