臣伏于地不是成语，北面称臣是。

北面称臣 [běi miàn chēng chén]释义 古代君主面南而北，臣子拜见君主则面北，指臣服于人。 贬义出 处西汉·司马迁《史记·郦生陆贾列传》：“君王宜郊迎，北面称臣。”近义词俯首称臣