在CDR中使用吸管工具吸取颜色并填充，可以按照以下步骤操作：

1. 打开CorelDRAW软件，创建一个新文档。

2. 在工具栏中找到吸管工具，可以通过快捷键I进行选择。

3. 在颜色面板中选择需要吸取的颜色，点击吸管工具，然后点击需要填充的对象即可。

4. 如果需要填充多个对象，可以按住Shift键，然后再点击需要填充的对象。

5. 如果需要取消吸管工具，可以再次点击吸管工具或者按Esc键即可。需要注意的是，吸管工具只能吸取当前文档中已经使用的颜色，如果需要使用其他颜色，需要先在颜色面板中进行定义。另外，吸管工具还可以用来选择对象中的特定颜色，并将其应用于其他对象。具体操作为：先选择吸管工具，然后点击需要选择的对象中的特定颜色，再点击需要应用颜色的对象即可。