柔道是由日本的嘉约根据自己的经验和理念所创立的。

嘉约（Jigoro Kano，1860年-1938年）是一位日本教育家和武术家，他在练习柔道之前曾接触过多种武术，如柔術、剑术、枪术等。他认为这些传统的武术缺乏科学性和实用性，因此开始自己的研究，并于1882年创立了柔道。他将柔道的理念概括为“最大效益，最小努力”，强调通过技术和战略的运用，充分发挥身体的潜力和最大限度地控制对手。柔道的发展和推广，也在一定程度上反映了日本现代化的进程和文化交流的影响。今天，柔道已成为国际性的体育项目，被广泛地推广和普及。