第一次是在1894年，朝鲜各地爆发了大规模起义，朝鲜请求清朝出兵帮助平定，同时日本也乘机出兵朝鲜，导致了第二年（也就是1895年）的中日甲午战争的爆发。

第二次是在1950年，美国侵略朝鲜，一直到中国的鸭绿江附近，朝鲜同样也请求中国出兵相救，也就是抗美援朝。