意思是全心，尽力，用尽所有的心思的陪伴在身边照顾。

悉心，指全心全意地。相伴，指陪伴在身边照顾。悉心相伴多用来指老夫老妻之间感情深厚，相互之间或某一方在用尽所有的心思陪伴在身边照顾他。悉心相伴还多用指亲朋挚友对亲人朋友的细心照顾。