合力矩定理:合力对平面内某点之矩等于各分力对该点力矩的代数和。

而力矩等于力乘以力臂。可见，力矩等于零，那么，只有力等于零或者力臂等于零即力经过矩心。所以，合力矩为零的三种情况:

1、合力为零。

2、各分力矩代数为零。

3、力臂为零即合力经过该点

没有加速度，物体保持相对平衡，受力的失量和为零