30岁学格斗术还不算晚，有人40多岁才学泰拳呢。

不过主要还是要看你的体力，如果你的体力还行的话，拳击、泰拳、散打、综合格斗、以色列格斗都不错。如果你体力不行的话，合气道也不错，制服人不需要花很多的体力。至于学了能不能防身，这就要看你的临场反应还有胆量。