儿歌启蒙英语磨耳朵的目的是让孩子在轻松愉快的氛围中接触和学习英语，提高他们的听力和语感。

因此，孩子不一定要会唱，只要能听懂并喜欢这些歌曲就可以达到很好的效果。当然，如果孩子能够跟着歌曲一起唱，那么他们在学习过程中会更加投入和享受。