在正常情况下，残肢末端与接受腔之间通常需要留一定的空隙。

这是为了确保良好的血液循环和组织修复，并减少可能出现的压迫和疼痛感。留有适当的空隙可以帮助减轻残肢末端与接受腔之间的摩擦和压力，促进周围组织的愈合和恢复。同时，合适的间隙还可以为假肢的安装和调整提供更多的空间和灵活性，以确保良好的适配和舒适度。然而，需要强调的是，留空隙的大小和具体情况应根据个人的残肢与接受腔状况、假肢医生或康复师的建议以及个人舒适度进行综合考虑。因此，在确定留空隙的具体尺寸时，最好咨询专业的假肢医生或康复师的意见，以确保最佳的效果和适应性。