曲阜师范大学因孔子建校、与时代偕行。

1955年初创于济南，始称山东师范专科学校。

1956年5月，教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜开启本科教育。

1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。

1974年4月恢复曲阜师范学院建制。

1981年，山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生高校。

1982年，获得硕士学位授予权。