1、梯形图。

这是PLC工程师应用的最常见的编程语言，在处理一些逻辑类控制问题时，梯形图是非常好用的，深受大家的喜爱。

2、结构化文本。它也是PLC工程师常用的一类编程语言，其编程思路类似于PC机的C语言。当我们遇到一些算法控制比较复杂的项目时，往往会用结构化文本应对。