本人机械弱鸡，试着回答一下。

1：曲柄滑块或凸轮。（但是曲柄长度为工作行程的一半，可能会有比较占地方）省力，人力仅需做旋转运动。

2：平行四边形机构：费力，但人力作用时间短。

3. 气缸（但要配备气泵和电磁气阀，成本较高）4.暂时想到这些。想到其它再做补充