物体在水平面上时，则在竖直方向上是静止的（不考虑“准备向上跳起”和“刚从高空砸在水平面上瞬间”两种极端情况），在竖直方向上只受到两个力，一个重力，一个水平面对其的支持力。

根据牛顿第一定律，竖直方向上合外力为零，即，重力和支持力大小相等（平衡力）。 又因为，“水平面对物体的支持力”与“物体对水平面的压力”是一对作用力与反作用力的关系，所以其大小相等（牛顿第三定律）。综上，（物体对水平面的）压力=（水平面对物体的）支持力=（物体的）重力。当然所有的这些都只指大小。

在水平的情况下，我们以放在桌面上的物体为例，进行受力分折，得出压力等于重力的结论。首先对物体来说，所受到的重力与桌面对物体的支持力是一对平衡力，所以这两个力大小相等。

物体对桌面的压力和桌面对物体的支持力是一对相互作用力，其大小也相等，所以压力也等于重力。