静止于水平面上的物体，对水平面的压力等于水平面给它的支持力，这个支持力等于物体受到的重力。 所以，这时在数值上，物体对水平面的压力 = 物体受到的重力

会的，刚体阻止了固体的下降运动，使固体静止，因此必有平衡力，根据二平衡力的要素，刚体会施加给这个固体支持力。