去在公安局备案的有资质的刻字社申请公章。

在取得营业执照以后申请。在北京，其实已经不需要单独申请。在申请营业执照时，在网上申请的时候，会有让你选择要刻制的印章。除非你需要在公章上加上公司的英文名称，否则可以直接勾选需要的印章，包括公章，在拿到营业执照后，就能直接拿到章了。