因为静止物体摩擦会产生负功，原本的定向动能最终转变为无规则运动动能，从而导致相互摩擦的物体表面在宏观上表现为内能增大，温度升高。

热质说将热看成一种没有质量或不可称量的流质——热质，它不生不灭，存在于一切物体之中，物体的冷热程度，决定于其中所含热质的多少。热质说对摩擦生热的解释是，摩擦并没有改变热质的总量，但物质在摩擦时比热降低了，因此摩擦可以使物体的温度升高。