杜甫是唐代著名的诗人，他在他的诗中表达了许多关于故乡和国家的情感。

以下是一些表达他在收复失地时欣喜若狂的诗句：

1. "抚长城黄堆，击沙丹青嶂。不破楼兰终不还，绝域飞沙连天远。"这句诗描述了杜甫在抚摸着黄色的长城堆积物时的喜悦，击退敌寇后的喜悦，并表达了他的决心守护边疆。

2. "文卫虽衰，篇章犹贊。更无军令到须卫，惊起公车走雷郎。"这句诗表达了杜甫在失地收复后，他的诗篇仍然赞美了文官和武将，并向他们表示敬意。

3. "愿与良将醉红楼，征程抑榛莽。青泥何盘盘，百步九折萦岩峦。"这句诗中，杜甫表达了他乐于与英勇的将领一起庆祝胜利的愿望，同时他也描述了征程的艰难与险阻。

4. "圣朝无阙事，自觉谏书稀。功薄脱貂裘，速拾去家囊。"这句诗表述了杜甫对唐朝时局的满意和欣喜，表达了他对功绩的谦逊，并寄托了他对自己在国家复兴中能尽一份力量的期望。这些诗句体现了杜甫对国家复兴的强烈欲望和对胜利的喜悦之情。

杜甫的《闻官军收河南河北》是一首在收复失地时欣喜若狂的诗作。

以下是这首诗的原文和诗句：

剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。

却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。

白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。

即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。

这首诗表达了杜甫在听到收复失地的消息后的欣喜若狂之情。他激动地看到妻子的愁绪消失，诗书被肆意卷起，欣喜若狂。他狂放地高歌、纵酒，仿佛青春陪伴他回到家乡。这首诗成为了杜甫在战乱时期欣喜若狂的代表作。

最能表达唐代诗人杜甫听见官军收复失地喜悦心情的诗句是:却看妻子愁何在,漫卷诗书喜欲狂。 意思是回望妻子儿女,也已一扫愁云,随手卷起诗书,全家欣喜若狂。

在杜甫52岁写的诗:《闻官军收蓟北》

剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。

表明了他听到失地的喜悦之情，对祖国大好河山的热爱。