上海乐高探索中心徽章领取方式有以下几个：

1. 在乐高好朋友公众号点击“会员俱乐部”进入会员系统，然后选择“我的会员卡”，通过“我要打卡”领取即可。

2. 在乐高探索中心官网上点击“会员卡”进入会员系统，选择“我的会员卡”，通过“我要打卡”领取即可。

3. 在乐高探索中心官方APP点击“会员卡”，进入会员系统，选择“我的会员卡”，通过“我要打卡”领取即可。以上就是上海乐高探索中心各种徽章的领取方式，希望对您有所帮助。