江苏大学的办学历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞等创办的三江师范学堂，1960年由南京工学院（现东南大学）分设独立为镇江农业机械学院，1982年及1994年先后更名为江苏工学院和江苏理工大学，2001年8月与镇江医学院、镇江师范专科学校合并组建江苏大学。