明知山有虎，偏向虎山行；不入虎穴，焉得虎子；

千磨万击还坚韧，任尔东西南北风；

举世混浊，唯我独清，世人皆醉，唯我独醒；受命于危难之际，奉命于危难之间；

路漫漫其修远兮，吾将上下以求索；

在危急关头挺身而出，勇挑重担，可用受任于败军之际，奉命于危难之间_来形容。(用(出师表》中的原句回答)

在危急关头挺身而出，勇挑重担，可用受任于败军之际，奉命于危难之间_来形容。(用(出师表》中的原句回答)