铅笔根据硬度、规格和用途等因素可以进行如下分类：

1. 硬度分类：铅芯的硬度分为HB，B，H，F等。

其中，H代表硬度，B代表黑度，F代表细硬度。硬度值越高，铅芯越硬，画出来的线条颜色越浅。

2. 规格分类：按照直径的大小，可将铅芯分为0.3mm、0.5mm、0.7mm、0.9mm、1.3mm、2.0mm等不同规格，其中0.5mm和0.7mm为最常见的尺寸。

3. 用途分类：按照用途的不同，铅笔可分为普通涂鸦用铅笔、写字用铅笔、素描铅笔、颜色铅笔、机械铅笔等不同类型。

4. 材质分类：铅笔外壳材质不仅局限于木材，还包括金属、塑料、竹子等不同材质。需要注意的是，不同分类标准之间也会有相互重叠的部分。例如，硬度高的铅芯一般规格较大，适合作画；而写字用的铅笔一般硬度低、规格小，并配有橡皮等实用性附件。因此，在选择铅笔时，应根据具体需要选购不同种类的铅笔。

铅笔可以按照不同的特征进行分类。

以下是常见的几种分类方法：

1. 按照笔芯硬度分类：硬度分为9B-9H，其中B表示软度（black），H表示硬度（hardness），数字越大，表示硬度或者软度越大。

2. 按照笔芯材质分类：主要分为石墨芯和碳素芯两种。石墨芯是由石墨和粘合剂混合而成，常见的HB铅笔就是石墨芯；碳素芯则是用碳素材料制成的，硬度比石墨芯更高，常用于制作绘画铅笔。

3. 按照外观分类：包括长度、外形、颜色等，如普通的木杆铅笔、机械铅笔、彩色铅笔等。

4. 按照用途分类：如素描铅笔、绘画铅笔、写字用铅笔、考试用铅笔等。

不同的铅笔分类方式有其各自的优缺点，根据使用需求选择适合自己的铅笔。