在中世纪时期和中世纪以前，黑色人种主要分布在非洲撒哈拉以南地区。

欧洲国家在美洲开辟殖民地后，从非洲抢掠了大批的黑人作为奴隶送到南美洲和北美洲，从事种植、采矿等行为生产劳作。奴隶制废除后，这些黑人和他们的后代成为自由人，继续定居在南美洲和北美洲。