刚拿驾照是可能上二级公路的但是不能单独上高速必须由老司机陪伴，不然将被处以20~200罚款不扣分的惩罚。

一年实习期过后可以单独上高速，在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。《机动车驾驶证申领和使用规定》：第六十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；

可以，只有在上高速的时候需要老司机陪伴

刚拿驾照的除高速公路不能单独驾驶外，其他道路都允许单独驾驶