数控编程R角需要按以下步骤编程。

1. 确定加工尺寸和R角半径。

2. 选择合适的刀具，确定刀具直径和切削速度。

3. 在数控编程软件中选择R角加工指令，输入R角半径和刀具直径。

4. 根据工件的图形特点，确定加工路径和切削深度。

5. 根据加工路径编写数控程序。

6. 进行模拟运行，检查程序是否正确。

7. 将程序下载到数控机床控制系统中，进行加工。延伸：数控编程R角主要应用于金属材料的加工中，其精度和效率都比手工加工高，提高了加工效率和产品质量。随着数控技术的发展和普及，数控编程R角的应用领域也在不断扩大。