在进行UG清根铣加工时，首先需要进行刀具的选择和加工参数的设置。

刀具的选择要根据材料的硬度和需要加工的精度来确定。然后设置加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度和切削角度等。切削速度和进给速度要根据材料的硬度、刀具的类型和直径来确定，切削深度应该逐渐增加，避免一次性过深造成刀具断裂或工件变形。切削角度要根据加工工艺和刀具的特性来确定。合理的加工参数能帮助提高加工效率和工件质量。