秦汉时期。

期间往来的大概主要限于近邻的朝鲜、日本、越南等一些国家。 中国的“海上丝绸之路”，也就是海上贸易，比汉朝张骞打通的陆路“丝绸之路”历史更为悠久。中国的“海上丝绸之路”最早萌芽于商周时期，发展于春秋战国时期，形成于秦汉时期，兴于唐宋时期，转变于明清时期，是已知的最为古老的海上航线。