1ur和3ur是丰田所产的发动机代号，分别是4.6升排量和5.7升排量。

在国外，3ur用的比较多，因为其机械原理更简单，所以比较耐用。丰田的ur发动机是四驱8缸的活塞式发动机系列，最早于2006年开始引进国内。ur系列发动机分为1ur和3ur，主要差异是排量和设计原理不同。

1ur发动机的排量为4.6升，最大功率310kw，最大扭矩453N·m，用95#燃油。

3ur发动机的排量为5.7升，最大功率381kw，最大扭矩544N·m，可用92#燃油。