以下是一些表达对不起孩子、感到无助和心酸的古诗句：

1. "可怜天下父母心，不重生男重生女。

" - 《长恨歌》白居易2."母别子，子别母，白日无光哭声苦。" - 《母别子》白居易3."见面怜清瘦，呼儿问苦辛。" - 《岁暮到家》蒋士铨这些诗句表达了父母对孩子的深深关爱和无奈，以及因无法保护孩子而感到的痛苦和心酸。