他打算乘公共汽车去那儿。

这是一般将来时的句子，一般将来时表示动作发生在将来，结构：主语+will +动词原形+其它，或者是：主语+be going to +动词原形+其它

他将乘公共汽车去哪儿。by bus，乘公共汽车，这个介词短语要用在句末，表示方式。对它提问，疑问词用how，How will he go there

英语中by后面跟着便是交通工具的词，它表示的意思是利用什什么交通工具出行。所以英文句子：

He will go there by bus

的意思是：他将坐公交车去那里