杜甫喜极而泣的诗句有：“剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳”。

这句诗的意思是：剑门外忽传收复蓟北的消息，初闻此讯，涕泪沾满了衣裳。以上内容仅供参考，建议查阅杜甫生平史料获取更全面和准确的信息。