竖直上抛运动的三个基本公式如下：

1. 上升阶段时间公式：t = 2v₀/g，其中t为物体从手中抛出到达最高点所用的时间，v₀为物体抛出时的初速度，g为重力加速度。

2. 最高点高度公式：h = v₀²/2g，其中h为物体到达的最高点高度。

3. 下降时间公式：T = 2h/g^(1/2)，其中T为物体从最高点落地所需的时间。这三个公式可以帮助我们计算竖直上抛运动的各个参数，如上升时间、最高点高度、下降时间、落地速度等。需要注意的是，这些公式仅适用于没有空气阻力的理想情况下。在实际情况下，由于存在空气阻力等因素，实际运动轨迹可能会略有偏差。

1.位移h=Vot-gt^2/2

2.末速度Vt=Vo-gt (g=9.8m/s2≈10m/s2)

3.有用推论Vt^2-Vo^2=-2gh。竖直上抛运动指物体以某一初速度竖直向上抛出，只在重力作用下所做的运动。